✨ ベストアンサー ✨
おはようございます☺️
英語では、have ＋過去分詞 （この文章では、have taught〕で
現在完了を表します。現在完了なんて日本語にはないので
難しく思えるかもしれませんが、
現在完了とは、「過去のある出来事が今に影響をあたえている」ということなんです。
意味は，以下のようになります。
＜継続＞･･･「ずっと〜しています」
［例］I have lived here for fifteen years.（わたしはここに15年間住んでいます）
＜経験＞･･･「〜したことがあります」
［例］Have you ever read this book?（あなたはこの本を読んだことがありますか）
-Yes, I have read it twice.（はい，わたしはそれを２回読んだことがあります）
＜完了＞･･･「〜したところです」
［例］I have just finished my homework.（わたしはちょうど宿題を終えたところです）
3つの意味の見分け方は、各用法のときによく使われる語がありますので，それらを覚くといいですよ！
＜継続＞･･･for 〜（〜の間），since 〜（〜からずっと）など
＜経験＞･･･once（１回），before（以前に），ever（今までに）など
＜完了＞･･･just（ちょうど），already（すでに），yet（もう，まだ）など
I have taught English to them.は見分ける語がないのですが、
わたしは彼らに英語を教えていたことがあります。
文法的には、
I（主語）have taught （動詞）English（目的語）
で第３文型になります。
to themは副詞で、have taught （動詞）を修飾しています。
分からなかったら、また遠慮なく言ってくださいね。
よく分かりました！！
本当にありがとうございます(*´ー｀*)