IPアドレスを使用すれば良いのです．
インターネットに接続しているコンピュータには「172.217.161.36」のように数字をピリオドで繋いだ「IPアドレス」という番号が割り当てられています．
コンピュータは通信するとき，その「IPアドレス」を使って相手を特定しています．
しかし，人間がこんな番号を覚えるのは大変なので，「IPアドレス」に「名前」をつけることにしました．
DNSというのは，その「名前」と「IPアドレス」を対応づけるシステムなのです．
コンピュータ：「www.google.com」のIPアドレスを教えて
DNS：「www.google.com」のIPアドレスは「172.217.161.36」です
コンピュータは，このようなやり取りで得たIPアドレスを使って通信します．
逆に言えば，IPアドレスを知っていればDNSを使わなくても通信できるということです．
コンピュータの中に，名前とIPアドレスの対応づけたファイルを用意しても良いし，人間が頑張って覚えても良い．
とにかくIPアドレスさえ分かれば通信できるのです．
ブラウザ（Microsoft EdgeやGoogle Chrome等）のアドレスバーに「172.217.161.36」と入力すればちゃんとGoogleのWebページにアクセスできるのです．
なかなか難しいと思いますが頑張ってくださいね．
※「172.217.161.36」は一例です．
