✨ ベストアンサー ✨
皆さんお馴染みのI don’t haveなどの doです。あまり強調する教師はいませんが、この一般動詞のdoは実は助動詞なのです。なので、Do you hear me?/ can you hear me? 同じ語順、そして三単現のsもdo→doesに変化して、後ろの動詞は原型に戻りますよね。(個人的にはこう説明した方がなんでdoesを使うのかわかりやすい気もします)
have は現在完了の時制を表すものです。これも細かく言えば一応助動詞になります。
この二つは、can, will...の種類の助動詞と違って時制を表すのみでこれら単体に意味はありません。なのでそのように分けられております。
なるほど!わかりやすい説明ありがとうございます!!