回答

使役動詞(~させる)の
make have let
を使うときは原形不定詞
ex) Let's play soccer.
知覚動詞(~見る、~聞く、~感じる)
see taste feel hear
を使うとき原形不定詞
ex)I heard a car hit a roadaide tree.
こんな感じでどうでしょうか

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