Question

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運動方程式とラグランジュ方程式が一致するのを確認する問題です。両方出してみましたが、一部の項が一致しません。教えてください。自分の解いた紙も載せました。

2 0 1 9年度大学堂 (一和< 入学
分! 2のォ

問題2

較2-1に示すように 近和の2つのもりが。 長きんのくつの剛体サンクからなる 内の平和に
よって, 人*電に対し対に本要されている。 サンクは関各(O。んBC) において下を自由
に四財でするが。較〇の位加は玉に 隊和Bの侍還は*電上に拘宮されているまた,較委Oと剛和
は ばお 自人の殺ばねが取りけられている このが 訂とともに・
昌まわりに一の角度 e で回人るとを。 次の較に邊えよ 以下おもりを関節人 でに身中した損
よして負い。 その他の人半ばね。リンク) の上3およびに伴う意拉は押補できるものと
る. また.関節の和男はり< <スルとし。リンク 0A の隊邊0 まわりの朋攻を 宣の大
ききをのとする

 

 

 

 

0) サンクタ ABに信幸カを とするとき、和Bにおけるカのつりあいの人を示せただし。夫の
は3引導を正とする

(9) サンク AB に但く替カを 太。サング OA に信く直カを 記するとを方向および<方向のおも
り の軍手式を求のよ、ただし。替カは引技を正する

(6) 剛 (2) の生から な を清二することにより平内の0に隊する系の宣式を
生け

(<) 9を一人大として。 系の宣テネルギーを※めよ

(56) 9を一全休として系のポケンシャルエネルギーを求めよ

(6) 因 (4). (5) の才条から に関するの玉式を沙き。剛(3) の計入一邊するこ

 

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(aa Yet omaを ag を を

の殺人を示せ
還 (7) でポめた下着まわりでおも当るとを。 その了有拓和を wu を
用いてきせ

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運動方程式 ラグランジュ方程式