回答

「未」(まだ〜ない)のみに目が行きがちですが、「未嘗不〜」で、「いままで〜しなかったことはない」という二重否定の句形になります。また、「得」は「手に入れる」の意味だけでなく、「〜出来る」の意味もあります。(今でも「なし得る」って「出来る」ってことですよね。)
よって、「今まで〜できなかったことはない」、となるのではないでしょうか。

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