回答

not to make
⇒たてないように、なので、否定のnotが必要。
tryの後ろにmakeという動詞をそのまま入れられないので不定詞に。
to teach⇒どんなsomeoneか不定詞の形容詞的用法で説明
it to change
⇒変更することなので、to change。これが本来の目的語だが、長いので形式目的語のitが必要
to enjoy
⇒目的を表す不定詞の副詞的用法
to leave
⇒どのくらいcarelessか程度を説明する不定詞の副詞的用法
to understand
⇒理解すること、なので、不定詞の名詞的用法。主語が長いので最初に形式主語itがきている
how to cook
⇒疑問詞➕不定詞の形

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