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mustは助動詞ですので話者の主観が入っています
have toは主観などなく無機質でただ漠然と「やらないと」の意味です
mustは「君！これやんないとダメでしょ」みたいな感じ
have toは「この原稿を締め切りまでに仕上げなくてはならない」って感じですね
回答
回答
have to …(客観的に)～する必要性がある
must …(何かしらの圧力をうけて)～しなければならない
You have to study English.
(将来英語出来た方がいいよね、だから)あなたは英語を勉強する必要性がある。
You must study English.
(話し手が圧力をかけながら命令するように)あなたは英語を勉強しなければならない。
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