I like playing tennis
I like to play tennis
どちらも同じ、私はテニスをするのが好きという意味になる。
ただ、不定詞to は用法がいくつかあるため、
文によって（思ってたのと違う）意味が変わる場合もある
回答
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動名詞は過去志向、不定詞は未来志向です
なので動詞によっては意味の違いがあります
例えばforgetでは動名詞では〜したことを忘れるになりますが、不定詞では〜することを忘れるになります
また不定詞は名詞ではないので前置詞の目的語にはなれませんlook forward to 動名詞とか、
不定詞しか置けない動詞ら動名詞しか置けない動詞、どっちも置ける動詞、意味が変わる動詞があります