sがつく場合は3つあります。
①名詞について複数になる場合
質問の例のような場合です。
英語の本を読むときにsをつけないと、英語の本の中の一冊の本しか読めないという意味になってしまいます！そうではないですよね。なのでsをつけることによって、英語の本、全般を読むという意味になります！
②〜のものという意味になる場合
my father'sやKenta'sの時のように〜のものと表せる場合があります。
③三人称単数の場合
文の主語がI,you,複数以外の場合、動詞にsが付きます。
例、Kenta plays baseball.
のような時です。ちなみに動詞が過去形になる場合にはsは付きません。
長文失礼しました！
