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なぜ落下だとマイナスになると思ったんでしょうか？そこが知りたいです
今求めてるのはおもりのエネルギー(今回は位置エネルギーだけ)を求めていてエネルギーはスカラー量(大きさだけを持つもの)なので正負は関係ないです
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下向きはマイナスじゃないんですか？