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大名統制の為です。よく頓珍漢な先生が「大名の経済力を削る為だ！」みたいな誤りを教えてきますが、近年の学会の定説は大名の統制のためが実施の理由です。なので将軍が諸大名の忠誠心の確認をするために制度化したものが参勤交代です。
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