✨ ベストアンサー ✨
意味が直訳できるか？で判断できるかと思います！
できる → 動詞＋前置詞 sit on(~に座る)とかはなんとなくイメージできそうですよね！
できない → 群動詞 take off(離陸)、hang up(電話を切る) とか普通に聞いても意味わからんですよね！
文の例：
I looked at the picture. → 「その絵を見た」＝直訳できる → 動詞＋前置詞
I looked after my sister. → 「妹を世話した」＝直訳だと意味不明 → 群動詞
分かりやすくありがとうございます🙌🏻