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バネからのちからがf=-kxであらわせるのが何故かという質問として答えさせていただきます。
高校物理の教科書に出ている公式にあるxはほぼ全て変位をあらわしています。
この場合のxは自然長の位置からの変位です。
バネの力の方向は自然長からの変位とは必ず逆向きになるので逆ベクトルの意味で-がつきます。
伸びていたら、引っ張る方に
縮んでいたら、膨らむ方向に
バネの位置とかかる力の方向は必ず逆になっているのがわかりますでしょうか
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