have ~ itがどういう文構造なのかわからない → have(使役動詞) 人 ~(動詞・原形) 人に~してもらう・させる
構文は、以下のようになります。
Please print out(V1) the attached form(O1), have(V2 使役動詞) Ms. Nester(O2) <complete(動詞・原形) and sign(動詞・原形) it)(C2), and then return(V3) it(O2) to us.
①命令文の動詞3つ:print out/have/return
②Ms. Nesterにしてもらうこと2つ:印刷した書式の全ての項目に記入し(complete)、それに署名する(sign)
参考にしてください。