回答

細かい例外などは抜きにして、ざっくりと説明します。
「be動詞と同じ働きをする自動詞」とは
「be動詞に置き換えても文が成り立ち、意味も似ている自動詞」のことです。
例 That Gundam remained unknown.
(そのガンダムは不明のままであった)
    ↓
  That Gundam was unknown.
(そのガンダムは不明であった)
例 He appeared upset.(彼は動揺しているように見えた)
    ↓
  He was upset.(彼は動揺していた)
こんな感じでしょうか。英文が不自然かもしれませんが
ご容赦ください。

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