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【平安】
摂政→天皇が子供、または女性の時の補佐
関白→天皇が成人しているときの補佐
【鎌倉】
執権→将軍の補佐、政治の中心となる
【室町】
管領→将軍の補佐、政治の中心となる
【江戸】
老中→幕府の政治を統括する最高職、譜代大名から任用
摂政と関白以外は時代によって呼び名が変わっているくらいの違いだと思います。
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