回答

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この文のhelpは使役動詞といいhelp+O+原形不定詞で「Oが〜するのを手伝う(助ける)」と訳します
同じようなものでlet+O+原形不定詞(Oを〜させてあげる)やmake+O+原形不定詞(Oを〜させる)があります

ちなみにhelpはhelp+O+to+動詞の原形の場合もあります

わからないことがあったら言ってください!

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