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山川出版社の『地理学用語集』(2014年)によると、
エスキモーは、シベリア東部・アラスカ・カナダ・グリーンランドの北極海沿岸に居住しているアジア系の民族
と書かれていました。また、
カナダではイヌイットと呼び…(以下略)
と書いてありました。
このことから考えると、
北極海沿岸で生活しているアジア系の人たちのことをエスキモーといい、そのうちのカナダにすむ人たちがイヌイットと呼ばれている、と考えられます。
エスキモーの一部の人がイヌイット、ということで、2つは微妙に違うようです。