例文で言うと、「〜に行ったことがあります。」なら
▶︎ I have been to~.
となり、この時にbeenを使いますし、
be動詞の過去分詞なので、
「Aは昨日からずっとここにいる。」なら、
▶︎ A has been here since yesterday. となります。
〜へ行ったことがある、or be動詞の入った文の時
にはbeenが必要になります。
回答
beenはbe動詞の過去分詞です。
つまり、元の文でbe動詞が使われている文にbeenがつきます。
例えば、
I am in Kyoto. という文を現在完了形にすると、
I have been in Kyoto. になります😺
（他にも、現在完了進行形でbeenをつけることもあります。 I have been living in Kyoto.）
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