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参考・概略です
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①直線OAを引く
②Aを中心に半径AOである円を描く
③直線OAと円の交点のうち、Oでない方をO'とします
④OAより少し長い半径で、O,O'を中心に2つの円を描きます
⑤描いた2つの円の交点を結ぶと、接線ができます
⑥O,O'を通る直線と接線との交点をPとします
●理由:OとO'は接線について対称な点なので、OP=O'P で
OP+PB=O'P+PB … ①
O',P,Bが1直線上にあるので、
O'からBまでのO'P+PBは最小
このとき、①より
OP+PBは最小となります