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高校歴史の話になってしまうのですが、簡単に言うと長州藩や薩摩藩（明治政府)の政治の方が大きく強くなっていきその勢いに流されて政治の権力者が変わったみたいな感じです。慶喜なみにも一応ただ勢いに流されるわけにも行かず色々試行錯誤した結果大政奉還になったらしいです。
ちなみに大政奉還を慶喜に提案したのは、山内豊信らです。高校でも習いますのでご安心を。
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