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おさらい：動名詞も不定詞の名詞的用法もどちらも「〜すること」という意味があります。
使い分けは次のように考えます。
動名詞:既にしていること/現在していること
→進行中を表すingが付いているから
不定詞:これからすること
→目標地点を表すtoが付いているから
例えば、enjoy 楽しむという行為は、「既にやり始めていること」でないと楽しめないので、動名詞しかセットにできません。want 欲する(したい)という行為は「まだしていないこと」だからしたいので、不定詞しかセットにできません。
両方使える場合は、使い方で意味が微妙に変わるということです。
例えばlikeの場合、
I like playing tennis.
→私は今やってるテニスに夢中
I like to play tennis.
→私は今はやってるかやっていないかは置いておいて、普段からテニス好き
みたいなニュアンスの差があります。
ありがとうございます！