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分かります！難しいですよねー！
beをつけるタイミングは後に形容詞がつく時ですね。
例えば静かにしろ！とかだったらbe quietとか、親切にしろ！だったらbe kindとなります。
また、動詞の場合はbeをつけると文に動詞が二つくることになり、英語のルールに反するのでbeはつけずに
close the doorとなります。
ちなみに形容詞は状態を表すようなものです。
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beをつけるときは形容詞が付くときにつけるんですね。わかりました。ありがとうございます。