✨ ベストアンサー ✨
＿ざっくり、漁業とか、海洋地下資源開発とか、の経済活動を、独占的に行える区域が排他的経済水域であり、許可を得ずに勝手に入っちゃいけない区域が領海です。
＿でも、例外もあります。津軽海峡とかです。津軽海峡は公海扱いになっているので、許可を得なくても、日本に通知する(知らせる)だけで、原子力巡航ミサイルを搭載した潜水艦であろうと、軍艦だろうと、好き勝手に通れます。
＿但し、潜水艦は浮上して国旗を掲げないと通れません。(ルールを守っているかどうか、は、分かりませんが。)
回答
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この動画を見れば、その経緯がよくわかりますよ。
海の国境史② アメリカはどのようにして今の領海や排他的経済水域を作ったか
https://www.youtube.com/watch?v=KsqDB2zM_mw
できれば、前編を見ると後編がよりわかりますし、幕末～現代までと、国際情勢（覇権国の力の源泉）がよくわかると思います。
海の国境史① 大英帝国が最強だった頃の話を海の国境という観点から
https://www.youtube.com/watch?v=gON4qI5YOBE
とてもわかりやすい動画でした!
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