Question

まり

［運動する］のとき、
do exercise とexercise の違いはなんですか？

Answer 1

say

強いて言うなら強調です。doをつけると運動したんだよ！って言う感じになります。後は躍動感とかも感じられます

Answer 2

taka

do exercise とexercise の違いはなんですか？　→　意味の違いはないと思います。
前者は2語なので「安定感」があり、後者は1語なので「簡潔さ」があるとの印象が強い。
私自身の経験では、英語を母語とする人達は exercise(自動詞)よりもdo(他動詞) exercise(名詞) を使う方が多いと感じています。

take/have a look at …(…を見る)／look at …、make a decision to ～(～することを決意する)／decide to ～ なども、意味が同じですが、同様の印象を受けます。
どちらも意味は同じなので、違いを気にせずにジャンジャン使ってください。
「英語は使ってなんぼ！」の世界だと思います。

参考にしてください。