回答

(1)と(2)の英文を現在形に変えると、分かりやすくなると思います。
【現在形】
(1) My brother wants(V) his own room.
(2) We are(V) pretty busy.
【現在完了形】
(1) My brother have wanted(V) his own room.
(2) We have been(V) pretty busy.

参考にしてください。

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