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「ALPEN GROUP MAGAZINE 【バスケ】ペネトレイトの意味とは？ ドライブやカットインとの違いも解説」より、抜粋。
「【ドライブ】
ドライブは、ドリブルでディフェンスを抜いてゴールに向かうプレーのことです。ボールを奪われたなど、結果的にディフェンスを抜けなかったとしてもドライブと呼びます。
ドライブが決まれば、そのままシュートを打ったりディフェンスを動かしてフリーの選手を作ったりと、攻撃の幅を広げられます。バスケの試合において、重要なプレーのひとつです。」
＿「結果的に」とある様に、ドリブルすることと、ゴールに向かうことと、が、必要な条件に成ります。