経験は普通に言える気がします。
I have lived in Japan before.
私は以前日本に住んでいたことがある。
liveは状態動詞ですよね。
他の質問サイトを検索してみると
状態動詞では「完了」の用法は言えない
と説明しているものがありますね。
参考書とかじゃなくてネットの書き込みだから参考程度にしてください。
https://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1197485281
「結果」も「完了」の用法の延長にあるものだから、状態動詞では言えないとしたら同じような理由になるような気がします。
