✨ ベストアンサー ✨
正しい説明がなかったので、お答えします。
そもそも過去形が過去の意味を表すというのが認識の間違いです。というと流石に言い過ぎですが、本来か英語における過去形は現在、現実との「乖離」を表すものです。つまり「離れてる」というのを表現する時に使います。なので、現在から時制的に離れてるから過去のことは過去形を使います。
だったらcanとcouldの違いは何か?って事ですが、それは可能性の差です。canは出来るに対して、couldは出来るかも?というふうに弱まります。
他にもcouldは礼儀正しい疑問文を作る時にも使いますが、それは自分と相手との心の距離です。仲のいい人間に普通は敬語使わないですから。
仮定法も同じです。現実との違いを述べる訳ですから現実とは距離があります。
だったら過去の意味になるかどうかの見分けはなんだ?って事ですが、まずは文意です。
写真の説明にあるようにいきなり出てきた時はどうするのか?ということですが、そもそも助動詞はあくま動詞の意味を助けるものです。つまり修飾です。本来英文の時制を決めるのは動詞です。なので基本は助動詞が過去形になっても時制を決定づける物にはなりません。
だったら出来なかったという時はどうすれば良いのか?ですが、その場合はable toを使ったりします。