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自動詞は、目的語を必要としない動詞。目的語無しでも文を完成できる自立した動詞。
例) I cry. 私は泣く。
自動詞の後に文が続く場合は、直後に前置詞が来ることが多い。
例)
Some students object to his plan ~.
(自動詞 object の後には目的語ではなく前置詞 to が来る)
他動詞は、目的語を必要とする動詞。目的語が無いと文を完成できない"他"を必要とする動詞。
例)
Please raise your hand ~.
(他動詞 raise の後には目的語 your hand が必要)
英文の動詞を見て、自動詞か他動詞かわからない時は、辞書でその動詞を調べると載ってます。