「電位」とは簡単に言うと「基準点からの電気的な高さ」のことです。
また、電池は化学エネルギーを電気エネルギーに変換して、低い電位から高い電位に+の電荷(電流)を運ぶポンプのような役割を果たします。
今、この問題では③の右に枝分かれした導線の端にアース(電位0Vの基準)と思われる記号があります。
また電池の記号の短い線は低い電位、長い線は高い電位を表します。
よって、
④は③(0V)より1.5V低い電位の点なので−1.5V。
②は③より電位が3V高い点なので3V。
①は②より電位が1.5V高い点なので3+1.5=4.5V。
以上から
① V1=4.5V
② V2=3V
③ V3=0V
④ V4=−1.5V
になると思います。