過去完了
→基準は過去で、その内容も過去
例)I had lived here since I was a child.
→私は子供の頃からここに住んでいた。
「子供の頃」は過去のことで、「住んでいた」のも過去のこと。
現在完了
→基準は現在で、その内容は過去
例)I have lived here since I was a child.
→私は子供の頃からここに住んでいる。
「子供の頃」は過去のことで、「住んでいる」のは現在のこと。
こんな感じでしょうか?
迷ったら数直線を書くとわかりやすいですよ。