Question

おでん

力学の問題で、式が3つ出てきて、Vを求めます。
その時、時間かからずそのVを求めるにはどうするのが一番早くく計算できるのでしょうか？

宇宙ステーションを剛体棒とみなす. 宇宙ステ
また衝突後の質点の速度を
突点P での相対速度の比が反発係数なので、 P での衝突前後の速度は表のように
よって、反発係数eは★2
(衝突後) 相対速度 v- (V+aw)
(衝突前) 相対速度
- 0
となる ★3
m
"O
20
M.I.
(衝突前)
O
とする.衝
剛体棒の重心速度をV,角速度をω
a
P
(衝突後)
Vo
a
V
SU
系外からの外力はないので, 並進運動について、重心の運動量保存 回転運動
について, 角運動量保存が成り立つ
(17.31)
並進運動 : 運動量保存:mvo +0 = mv + MV
回転運動 : 角運動量保存: amvo +0= amv+Iw
( 17.31 ) より,
(17.32)
(17.33)

V=
-evo = v - (V + aw)
(1734(1732)(1733) よりV を求めると5
(1 + e) vo
1 + + Mg2
M
m
V
1
ここで慣性モーメント Ⅰ は, 剛体棒の場合 I = M12 なので★6
12
=
(1 + e) vo
1 + ¥ + 1222
M
12
m
Mav
I
(17.34)
w は (17.33) から求めたw=ma(uo-u) に (17.32 ) を用いて”を消去して、
(17.35), I = 1/12 M12 を代入して,
(17.35)