回答

結論から言うと覚えた方が良いです。

動詞の決まった形を「語法」と言います。
語法を覚えておくことは、文法問題、整序(並び替え)、長文読解、英作、リスニングと全てにおいて役に立ちます。

たくさんあるので大変ですが、同じ形を取る動詞をまとめてグループ分けして覚えればだいぶ負担は減るかと。

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