回答

対応する点を結ぶと線分が3つできる(赤青黄)
使うのはこのうちの2本だけ。

2本それぞれから(今回は赤と青)
垂直二等分線をのばし(桃水)
できた交点が回転の中心Oになります

写真はフリーハンド作図なんでアバウトです💦

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