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否定語が文頭に来ると「倒置」(＝疑問文の語順)が起きるという例です。
Rarely(準否定：まったに～ない) [have I heard](疑問文の語順) her speak English.
→ 普通の文：I have rarely heard her speak English. 私は彼女が英語を話すのをめったに聞いたことがない。
参考にしてください。
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