あなた自身の研究をしてください。 あなたの先生は、英語に関する情報の信頼できる情報源ではありません。 彼ら自身も学生です。 彼らがしているのは、その奇妙な教科書に依存しているだけです。
回答
Do you understand?(分かりましたか？)
Now I understand.(なるほど事情はわかりました)
などのように「わかる、理解力がある」という自動詞があります。でもこれらはもともと他動詞の「～を理解する、わかる」の目的語が省略されたようなものなので、あんまり新鮮味はないかも知れません。
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ありがとうございますㅎㅎ