前置詞と全く同じ形を副詞として使うことがあるんです。その場合はその前置詞/副詞 の後ろに名詞が来ません。
それと、名詞を後ろから修飾する形というのは、これに限らず、関係代名詞+be動詞が省略されていると考えると良いです。
people [who are] around ってことです。
areは時制は違うかもしれませんが。
be動詞は後ろに補語がある場合は第二文型で「〜である」という意味ですが、補語がない場合は第一文型で「〜にいる・ある」という意味です。今回は第一文型になるので、people aroundは「周りにいる人々」と訳せます。