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日本は、663年に朝鮮(ちょうせん)半島にあった百済を支援するため出兵しました。663年なので、4世紀ではなくて「7世紀」が正しいですね。
この戦いを、白村江(はくすきのえ・はくそんこう)の戦いと言います。百済を支援した日本は、新羅(しらぎ)・唐(とう)の連合軍に敗れました。
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そうなんですね！勘違いしてました！！
回答ありがとうございました！！⸜🙌🏻⸝