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平和に、そして反乱が起きにくい体制を幕府がとったからです。3代将軍徳川家光の時代には各大名のお財布事情を弱くするために参勤交代を行ったり、関ケ原の戦い以降徳川に仕えた外様大名を江戸の遠くに置いたり。8代将軍徳川吉宗の時代には目安箱を設置して国民の意見を聞こうともしましたね。
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