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上昇のときの式を①、下降のときの式を②としますと、まず②より
 v^2=2a_2x…②'
となり、①より
 x=-(v_0^2)/(2a_1)…①'
となります。

②'に①'を代入して黄色式を得ます。

ありがとうございます。分かりやすかったです。

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