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活用のない付属語が助詞です
私は唐揚げを食べたい。という文だったら（は、を）が助詞です
食べたいの（たい）という部分は ない という言葉をつけると食べたくないと言ったように活用してしまうのでこれは助動詞となるわけです
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すんごいわかりやすいです！！
ありがとうございました(*^^*)