回答

Rを基準にとっても良いと思いますよ。

ただ、Rは変動するので、固定されているSを基準にしたほうが考えやすくないですか?

別にQを基準にしてもいいわけです。どこが考えやすいかってだけです。
この解説を書いた人がSを基準にすると考えやすいと思っているだけです。

この回答にコメントする
疑問は解決しましたか?