色々と細かくてすみません。これから書くのは私個人の意見で、元の文を直さなくても大丈夫だとは思いますが、少しでも参考になれば嬉しいです。
「必死になって」は少しですが、「実力があまりないけれど頑張っている」のように聞こえなくもないので、必死になって〜くれたり、は無くてもいいのかなと思います。
また、もし「くれたり」を入れるならば「くださったり」などにしたほうがいいかもしれないです。
憧れをもった点については、「〜姿を見て見て憧れを持ち、自分も他人の命を助けたいと思ったからです。」のほうがいいかもと思いました。
