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to + 動詞の原形 は不定詞と言って、「〜すること」「〜するための」「〜するために」など色々なときに使えます。なので、この to wash cars というのは「車を洗うこと」という意味になるんですよね。
動詞にingを付けた形は、動名詞と言って、その動詞を名詞にすることができるので、「〜すること」という意味になります。よって、washing cars も「車を洗うこと」という意味になるんです。
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