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国司は主に諸国における戸籍の作成や租税の徴収、兵士の召集、班田収授などをその役割を行なっていて、地頭は荘園、公領の軍事や警察、年貢の徴収、行政を行い、直接土地や百姓などを主な役割があります。
国司は奈良時代に作られ、地頭は鎌倉時代に作られました
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わかりやすいです❕ありがとうございます。