力学的エネルギー = K + U
K:運動エネルギー U: 位置エネルギー
Uは具体的に四つある
① 重力による位置エネルギー
②弾性力による位置エネルギー
③万有引力による位置エネルギー
④静電場クーロン力（静電気力）による位置エネルギー
で、
式は②を立てることが多い。
立てるとき、
物体系に非保存力が働かない
若しくは
非保存力による仕事がゼロ の場合に限る
でも、大体これだけじゃ式は足りないので
運動方程式、物体系に内力のみが働くときは運動量保存則
でほぼ解ける
