関係代名詞は名詞を修飾します。
関係副詞も名詞を修飾しますが、関係詞後の動作が行われる場所(where)時(when)などです。
なので先行詞だけでどちらかは判断出来ません。
また、関係副詞は前置詞+関係代名詞whichで表せます。
不定詞で言うと、形容詞的用法は名詞を修飾します。副詞的用法は動詞を修飾します。
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