意味上の主語 というやつですね。
不定詞だけではないのですが、there is構文を不定詞や分詞構文に使いたいときに、意味上の主語を表すところにthereが入るんです。
これは例外的な表現で、there is使ってますよー!っていうのを明らかにするための書き方だと思っておけばいいです。
分詞構文だと、例えば
There being a pen on the desk, I will use it.
「机の上にペンがあるので、私はそれを使うつもりです」
これも分詞beingの意味上の主語が、thereになっています。